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SSD的多尺度特征圖的網(wǎng)絡結構有哪些?

更新時間:2023年03月06日11時35分 來源:傳智教育 瀏覽次數(shù):

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SSD算法的全名是Single Shot MultiBox Detector,Single shot指明了SSD算法屬于one-stage方法,MultiBox指明了SSD是多框預測。對于Faster R-CNN,先通過CNN得到候選框,然后進行分類和回歸,而YOLO和SSD可以一步完成檢測,SSD的特點是:

SSD提取了不同尺度的特征圖來做檢測,大尺度特征圖可以用來檢測小物體,而小特征圖用來檢測大物體;

SSD采用了不同尺度和長寬比的先驗框,在faster r-cnn和yoloV2,V3中稱為Anchors。

SSD是YOLO V1出來后,YOLO V2出來前的一款One-stage目標檢測器。SSD用到了多尺度的特征圖,在之后的YOLO V3的darknet53中,也是用到了多尺度特征圖的思想。較淺層的特征圖上,每個cell的感受野不是很大,所以適合檢測較小的物體,而在較深的特征圖上,每個cell的感受野就比較大了,適合檢測較大的物體。

SSD采用VGG16作為基礎模型,然后在VGG16的基礎上新增了卷積層來獲得更多的特征圖以用于檢測。如下圖所示:

SSD特征圖

整個特征圖分為三部分:

  backbone: VGGnet用于圖片特征提取的網(wǎng)絡。

  Extra: 用于引出多尺度特征圖的網(wǎng)絡。

  Loc和cls: 用于框位置回歸和目標分類的網(wǎng)絡。


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